Mercedes Atego II 1218 2008 rok błąd modulatora ABS i żółta kontrolka

Dzień dobry,

Mam następujące błędy w Atego prosiłbym o wskazówki. W załączeniu proszę lista błędów układu hamulcowego.

1. Po włączeniu auta świeci się żółta kontrolka
2. Został wymieniony prawy przedni modulator ABS na nowy bo stary przepuszczał powietrze. ( W dalszym ciągu pozostał błąd że zwarcie do masy itd.)
3. Na tym dużym zaworze który jest na ramie na środku z tyłu syczy powietrze z tego czarnego dużego grzybka słyszane po wyłączeniu auta. Schodzi z ukladu prawie do zera.
4. Auto przy hamowaniu ściąga na lewo.